Правда ли, что слово сало связано с глаголом садиться?
Да, это наиболее вероятная версия. В этимологическом словаре Фасмера она излагается так «связано с сади́ть, т. е. "то, что садится на мясо"». Сало - производное существительное от садити, как мыло - от мыти, масло - от мазати и так далее. В качестве аналогии Фасмер приводит немецкое выражение dаs Schwein setzt gut аn "свинья хорошо тучнеет", буквально "хорошо садится". Есть альтернативная гипотеза, предложенная в 1985 году в статье Виктора Мартынова, которая связывает славянское *sadlo 'сало' с древнепрусским saltan 'сало', которое родственно древнеирландскому saill, sall 'солонина, свиное сало, жир' от saillim 'солю' и в конечном счете восходит к индоевропейскому корню обозначающему соль. Но в праславянском древнепрусскому saltan должно было бы соответствовать *soldo, а не *sadlo. Так что тут мы вынуждены предполагать, что произошли целых два неожиданных изменения: метатеза согласных (*soldo > *sodlo) и изменение гласного в корне (*sodlo > *sadlo). Такие допущения делают эту версию менее вероятной. Но и в основной версии, где «сало» связывается с глагольным корнем «сад-» есть своя натяжка. От праславянского *saditi регулярное производное на *-lo должно быть *sadilo, а не *sadlo, а от праславянского *sěsti должно быть (и есть) *sědlo. Но чаще склоняются к этой версии, считая натяжку меньшей. Возможно, первоначально слово относилось не к салу, которое получается при разделке туши животного, а к животному жиру в широком смысле. В популярном словаре М. Э. Рут написано «очевидно, было замечено, что при приготовлении мясных кушаний жир оседал на стенках посуды, на кусках мяса и т. п.».